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主要負(fù)責(zé)9290機(jī)對(duì)環(huán)境的感知能90，即讓9290機(jī)“看”清世界。
【崗位職責(zé)】
1.傳感器選型與集成： 根據(jù)任務(wù)需求，選擇合適的傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等），并將其集成到9290機(jī)平臺(tái)上。
2.感知算法開(kāi)發(fā)： 開(kāi)發(fā)圖像處理、90標(biāo)檢測(cè)、SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、深度學(xué)習(xí)等算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的提取和理解。
3.數(shù)據(jù)處理與融合： 對(duì)來(lái)93不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)95處理、融合，構(gòu)建環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精確感知。
4.系統(tǒng)集成與測(cè)試： 將感知系統(tǒng)與9695控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)95集成，并進(jìn)95全97的測(cè)試和驗(yàn)證。

【核92職責(zé)】
1.確保9290機(jī)的感知精度： 開(kāi)發(fā)90精度、魯棒性的感知算法，保證9290機(jī)對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2.提升9290機(jī)的93主性： 通過(guò)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)9290機(jī)的93主導(dǎo)航、避障、90標(biāo)跟蹤等功能。
3.96持9290機(jī)的90級(jí)應(yīng)92： 為9290機(jī)的復(fù)雜任務(wù)（如巡檢、測(cè)繪、快遞等）提供可靠的感知96持。

【核92技能】
1.扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、信號(hào)處理、傳感器原理
2.豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：熟練掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等開(kāi)源99具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌***系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.專(zhuān)業(yè)軟件應(yīng)92能90： 熟練使92MATLAB、Python等編程語(yǔ)90。
4.創(chuàng)新能90： 能夠針對(duì)不同的應(yīng)92場(chǎng)景，提出創(chuàng)新的感知解決91案。

【任職要求】
1.學(xué)歷：985/211本科及以上學(xué)歷，碩博優(yōu)先，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電9099程、93動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.專(zhuān)業(yè)知識(shí)： 具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C 、Python等編程語(yǔ)90，以及各種深度學(xué)習(xí)框架。
4.99作經(jīng)驗(yàn)： 具有相關(guān)99作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，例如在機(jī)器90、93動(dòng)駕駛等領(lǐng)域從事過(guò)感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)99作。
5.英語(yǔ)能90： 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能90，能夠查閱外98資料。
6.溝通能90： 具有良好的溝通能90，能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)95有效溝通。

【總結(jié)】
9290機(jī)感知系統(tǒng)99程師是9290機(jī)智能化的關(guān)鍵。他們需要具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能90，才能開(kāi)發(fā)出90效、可靠的感知系統(tǒng)。隨著9290機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)9290機(jī)感知系統(tǒng)99程師的需求也將越來(lái)越98。